Como diz o sr Robert Full em sua aprensentação sobre Biomimetics: “As human technologies take on more of the characteristics of nature, nature becomes a more useful teacher.” (Conforme as tecnologias humanas assumem mais as características da natureza, a natureza torna-se um professor mais útil).
Ao desenvolver um robô com arquitetura similar a de uma lagartixa, os engenheiros observaram microscópicamente as patas deste animal e desenvolveram ventosas para o último link de cada braço (4 braços) e começaram a testá-lo. Nos testes notaram muita instabilidade pois faltava um componente chave para estabilidade: o quinto braço. Estratégicamente posicionada, a cauda oferece mais contrapeso ao robô, com centro de gravidade distante do tronco, em seus movimentos possibilita que o robô lagartixa em queda livre caia sempre com suas patas no solo, também oferece apoio para movimentar-se numa parede, entre outras funcionalidades a cauda foi um elemento chave.
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- Análise da pata da lagartixa
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- Robert Full – Robô lagartixa
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- Biologia x Engenharia
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- Análise da cauda da lagartixa
